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公元2110年1月1日，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造出名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船——赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为